医疗辅助机器人完成首例临床应用

近日,中国科学院自动化研究所等研发的机器人辅助经导管三尖瓣置换(TTVR)系统,完成首例临床应用。 该机器人辅助系统融合高精度运动控制、主动安全约束与智能导航技术,能够实现稳定精细的器械操控,保障关键...
2周前
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研究破解尼古丁完整生物合成路径

尼古丁是茄科植物特有的高效抗虫物质,对精神类疾病具有药用价值,但其生物合成最后一步是未解难题。 近日,中国科学院分子植物科学卓越创新中心团队在野生郊狼烟草中,利用信息论指导的跨尺度多维组学协同分析新技...
2周前
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根系吸水估算方法研究取得进展

根系吸水是连接土壤水分运移与植物生理过程的关键环节,对理解陆气相互作用、水循环过程及生态系统水分利用具有重要意义。当前,基于土壤水分平衡反算根系吸水的方法,普遍依赖对土壤水通量梯度的简化假设,其适用性...
2周前
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研究揭示翡翠葛稀有蓝绿花色形成的基因密码

在自然界中,蓝绿色花色极为罕见。翡翠葛,又名碧玉藤,是一种原产于热带雨林的豆科藤本植物,其翡翠般蓝绿色的总状花序色泽独特。由于其基因组高度复杂,这种独特花色形成的分子机制一直是未解之谜。 近日,中国科...
2周前
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研究破解气态巨行星赤道急流成因之谜

日前,中国科学院上海天文台研究团队在气态巨行星大气动力学研究中取得突破,首次提出驱动顺行赤道急流(风向与行星自转方向一致)的新机制,揭示了行星深内部磁流体波对大气环流的直接调控作用。该成果为理解巨行...
2周前
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减肥降糖药抑制饮酒行为研究获进展

酒精使用障碍(俗称“酒精成瘾”)是一种慢性且易复发的脑疾病。近日,中国科学院深圳先进技术研究院在大脑神经环路层面揭示了GLP-1类减肥降糖药在降低饮酒冲动、抑制饮酒行为方面的关键机制。 团队在多种饮酒...
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科学家发现一个新的全球生物多样性热点

“全球生物多样性热点”代表了物种特有性高度富集但受威胁最严重的区域。截至目前,全球共划定36个生物多样性热点,这些区域仅占全球陆地面积的16.7%,却集中了超过50%的维管植物特有种和近半数陆生脊椎动...
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科学家提出超鲁棒动作估计方法

在水下勘探、管道检修、沉船救援等任务中,潜水员常常需要根据环境情况调整打腿频率和动作模式来调整前进速度。 近日,中国科学院深圳先进技术研究院基于前期研制的柔性潜水助力外骨骼系统PEAKED,提出超鲁棒...
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研究揭示草甸草原地上生产力维持机制

地上生产力是决定天然草原生产服务功能的物质基础。作为草甸草原的利用途径之一,连年牧草收获会降低草原地上生产力。氮素添加能够提升草原生产力,但该结论主要基于未利用状态下草原和高量氮素添加。目前,尚不清楚...
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甲烷—二氧化碳重整反应研究获进展

甲烷干重整(DRM,CH4 + CO2 → 2H2 + 2CO)能将甲烷和二氧化碳两种温室气体同步转化为氢碳比约为1的合成气,是兼具温室气体资源化利用与合成气生产双重功能的关键技术路径。Ni/Al2O...
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研究揭示蜜蜂摇摆舞为双向互动通讯行为

蜜蜂摇摆舞是动物界中最精妙的通讯语言之一,摇摆舞的持续时间、摇摆次数和角度能够传递食物的距离、方向和质量等信息。长期以来,蜜蜂摇摆舞被认为是一种单向的信息传递行为,由发现食物源的蜜蜂向同伴传递信息,而...
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研究开发出新型双功能席夫碱铁催化剂

聚酯是替代传统不可降解聚烯烃的潜在材料。合成聚酯所用到的席夫碱铁催化剂因铁元素低毒、生物相容性好,契合可降解材料绿色合成理念。 中国科学院长春应用化学研究所研究团队提出基于电子效应调控的催化剂设计新策...
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研究揭示植物空心茎形成的保守性机制

空心茎是植物典型的趋同演化性状,多类群独立起源、分布广泛,演化历史至少可追溯至3.3亿年前。近日,中国科学院分子植物科学卓越创新中心对空心茎形成机制开展研究。 科研团队以空心菜为研究对象,探讨植物空心...
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