协作机器人低阻尼阻抗控制研究获进展

协作机器人的高动态响应与柔顺交互能力,对实现复杂环境下的精密作业至关重要。在冲击铆接、电阻点焊或精密轴孔装配等应用场景中,机器人往往需要具备低阻尼、高刚度的阻抗特性,以实现对环境的敏捷响应。然而,受制...
6个月前
92,9240

近地小行星2016HO3表面特性研究取得进展

近地小行星2016HO3作为行星探测工程天问二号任务的采样返回目标,具有重要的科学研究价值。由于观测条件的限制,目前对2016HO3的表面成分和空间风化特性仍缺乏充分认识。空间风化是月球和小行星表面广...
6个月前
72,8100

研究揭示西太平洋新生代俯冲起始机制

俯冲起始是板块构造中最关键也最难直接观测的过程之一。 长期以来,学界围绕俯冲究竟是由板块自身密度差异“自发”产生,还是需要外部构造力“诱发”,一直存在争论。由于俯冲起始过程短暂且早期地质记录易被后期构...
6个月前
72,5640

研究发现侵位深度控制碳酸质岩浆稀土成矿潜力

碳酸岩是全球最重要的稀土来源,其资源量占世界稀土总储量一半以上。在已知的六百余处碳酸岩体中,仅有不到10%成为具有经济价值的稀土矿床。因此,碳酸岩中稀土元素的超常富集机制,一直是矿床学研究领域关注的核...
6个月前
82,9350

研究揭示二维卤化物钙钛矿白光发射机制

二维卤化物钙钛矿是高效发光器件的理想候选材料。其中,二维溴化铅钙钛矿因其宽带白光发射和高光致发光量子产率而受到越来越多的关注。 近日,中国科学院国家纳米科学中心在二维卤化物钙钛矿白光发射机制研究方面取...
6个月前
83,4590

科学家提出构建双活性位点仿酶催化策略

绿氨既是重要的化工原料,也是理想的零碳能源载体。电催化硝酸盐还原反应(NO3RR)作为绿氨合成的一种重要途径,兼具“增值”与“治污”的双重效益。 近日,中国科学院深圳先进技术研究院等,提出一种基于金属...
6个月前
82,7080

科学家研发出穗轴表型解析系统

小麦的产量主要由穗数、穗粒数和千粒重决定,而穗部结构直接影响这些关键产量性状的形成。 近日,中国科学院遗传与发育生物学研究所建立了基于深度学习的穗轴图像自动化表型解析系统RachisSeg,首次实现了...
6个月前
102,9380

中国科大建立磁各向异性的普适理论

近日,中国科学技术大学牛谦教授与高阳教授团队在磁各向异性理论研究中取得突破。研究团队基于自旋轨道耦合的微扰展开以及自旋群的群表示,为理解铁磁、反铁磁、复杂非共线磁性体系中的磁各向异性行为发展出一套普适...
6个月前
53,3440

科学家提出新型基因治疗策略

世界范围内目前已发现超过7000种罕见病。基因治疗作为一种新型治疗技术,通过修复、替换或抑制致病基因等方法,为治疗罕见病等遗传性疾病提供了新希望。 近日,中国科学院深圳先进技术研究院等首次提出新型基因...
5个月前
63,0750

非水系氢气氧化反应研究取得进展

锂介导氮气还原是一种极具潜力的绿色合成氨技术。传统体系依赖有机溶剂氧化提供质子,导致体系不稳定,难以连续运行。采用氢气氧化反应(HOR)替代原有溶剂氧化反应,可持续供给质子,为连续合成氨带来了新机遇...
6个月前
52,4380