协作机器人低阻尼阻抗控制研究获进展 协作机器人的高动态响应与柔顺交互能力,对实现复杂环境下的精密作业至关重要。在冲击铆接、电阻点焊或精密轴孔装配等应用场景中,机器人往往需要具备低阻尼、高刚度的阻抗特性,以实现对环境的敏捷响应。然而,受制... 科研动态 6个月前92,9240
武汉大学赵莽教授与合作者在国际顶级密码会议Eurocrypt 2026发表大型群组即时通信协议研究成果 (通讯员网轩)1月29日,国家网络安全学院赵莽教授与德国亥姆霍兹信息安全中心(CISPA)Cas Cremers教授、博士生EsraGünsay、Bitkom公司Vera Wesselkamp专员合作... 科研动态 6个月前83,8170
研究发现靶向降解BCL-XL协同吉西他滨有效抑制胆管癌进展 胆管癌是一种起源于胆管上皮细胞的恶性肿瘤,化疗耐药性是导致治疗失败和患者死亡的关键原因。此前研究表明,BCL-XL是维持胆管癌细胞存活的核心蛋白。 中国科学院昆明动物研究所研究团队基于前期发现的血小板... 科研动态 6个月前104,5590
近地小行星2016HO3表面特性研究取得进展 近地小行星2016HO3作为行星探测工程天问二号任务的采样返回目标,具有重要的科学研究价值。由于观测条件的限制,目前对2016HO3的表面成分和空间风化特性仍缺乏充分认识。空间风化是月球和小行星表面广... 科研动态 6个月前72,8100
研究揭示西太平洋新生代俯冲起始机制 俯冲起始是板块构造中最关键也最难直接观测的过程之一。 长期以来,学界围绕俯冲究竟是由板块自身密度差异“自发”产生,还是需要外部构造力“诱发”,一直存在争论。由于俯冲起始过程短暂且早期地质记录易被后期构... 科研动态 6个月前72,5640
喀喇昆仑白龙山稀有金属伟晶岩成因多样性与成矿构造研究获进展 青藏高原作为全球最年轻、最壮观的碰撞造山带之一,孕育了两条世界级稀有金属成矿带:南部的喜马拉雅成矿带、北部的大红柳滩—可可西里—松潘—甘孜成矿带。尽管上述两条成矿带均发育了大规模的锂—铯—钽型伟晶岩... 科研动态 6个月前73,3340
研究发现侵位深度控制碳酸质岩浆稀土成矿潜力 碳酸岩是全球最重要的稀土来源,其资源量占世界稀土总储量一半以上。在已知的六百余处碳酸岩体中,仅有不到10%成为具有经济价值的稀土矿床。因此,碳酸岩中稀土元素的超常富集机制,一直是矿床学研究领域关注的核... 科研动态 6个月前82,9350
西安交大二附院刘亚乐、夏育民教授团队最新研究揭示特应性皮炎患者皮肤损害修复的新机制 特应性皮炎(atopic dermatitis, AD)患者的瘙痒是最大临床难题,但是患者反复搔抓,皮肤怎么没挠成烂疮呢?按理说,瘙痒→搔抓→破皮→炎症更重,应该是一个“越挠越惨”的恶性循环。可现实却... 科研动态 6个月前104,8720
研究揭示二维卤化物钙钛矿白光发射机制 二维卤化物钙钛矿是高效发光器件的理想候选材料。其中,二维溴化铅钙钛矿因其宽带白光发射和高光致发光量子产率而受到越来越多的关注。 近日,中国科学院国家纳米科学中心在二维卤化物钙钛矿白光发射机制研究方面取... 科研动态 6个月前83,4590
中国科大联用大科学装置解析抗腐蚀MAX结构 近日,中国科大宋礼教授课题组联合散裂中子源科学中心何伦华研究员团队以具有“双A层”特征的221型MAX-like前驱体Mo2Ga2C为模型,通过SnCl2Lewis酸熔盐反应成功构建了原子尺度异质MA... 科研动态 5个月前42,3780
西安交大王昌河教授团队揭示探索决策的神经编码机制 作为哺乳动物的本能行为,探索活动是生物体获取外部生存资源和交配繁殖机会的关键途径,对个体和种群的生存与繁衍至关重要。在自然环境中,个体需要在“探索未知”与“逃避风险”之间动态地做出抉择,以实现自身利益... 科研动态 6个月前42,4810
华中科技大学药学院与附属同济医院泌尿外科团队合作开发多功能碳点纳米药物 近日,药学院谭松巍教授团队与同济医院泌尿外科刘继红教授、江弘炀副教授团队展开深度交叉学科合作,在肾结石治疗领域取得重要突破。研究成果以“迭代设计的载雷公藤红素多功能碳点纳米药物用于肾结石的靶向递送与联... 科研动态 6个月前72,2440
科学家提出构建双活性位点仿酶催化策略 绿氨既是重要的化工原料,也是理想的零碳能源载体。电催化硝酸盐还原反应(NO3RR)作为绿氨合成的一种重要途径,兼具“增值”与“治污”的双重效益。 近日,中国科学院深圳先进技术研究院等,提出一种基于金属... 科研动态 6个月前82,7080
基于离子径迹技术的三维金纳米线网格SERS衬底研究获进展 表面增强拉曼散射技术(SERS)通过增强材料表面的局域电磁场强度,实现对低浓度分子拉曼散射信号的显著放大,在生化传感、生物医学成像、食品安全与公共安全等领域具有重要应用前景。 近日,中国科学院近代物理... 科研动态 6个月前52,2290
北京大学北京大学第三医院潘恒/李蓉/于洋/周平团队发表成果揭示多囊卵巢综合征患者子宫内膜功能异常新机制 2026年1月21日,北京大学第三医院生殖医学中心潘恒研究员、李蓉教授、于洋研究员、周平副研究员团队在《自然-通讯》(Nature Communications)发表题为《ERα过度表达与组蛋白乳酸化... 科研动态 6个月前103,3430
清华大学环境学院提出“城市矿产”资源储量分级分类新方法 (通讯员 徐国畅)人类活动加剧了自然矿产资源空间转移,经工业代谢与城市代谢形成了“城市矿产”资源。随着地下原生矿产资源的枯竭,由“城市矿产”资源提取获得的二次金属资源已成为替代自然矿产资源,维持产业可... 科研动态 6个月前83,1580
清华大学水利系崔一飞课题组揭示太空风化改造月壤颗粒形态存在饱和效应 近日,清华大学水利系崔一飞副教授团队联合武汉大学、香港理工大学、中国科学院地球化学研究所和中国科学院地质与地球物理研究所学者,在月球样品颗粒物性研究领域取得突破性进展。其研究成果系统揭示了太空风化在改... 科研动态 6个月前51,8840
科学家研发出穗轴表型解析系统 小麦的产量主要由穗数、穗粒数和千粒重决定,而穗部结构直接影响这些关键产量性状的形成。 近日,中国科学院遗传与发育生物学研究所建立了基于深度学习的穗轴图像自动化表型解析系统RachisSeg,首次实现了... 科研动态 6个月前102,9380
阿尔茨海默病早期蓝斑神经活动异常介导睡眠障碍机制获揭示 阿尔茨海默病是最常见的神经退行性疾病之一。近年来,睡眠—觉醒节律紊乱被认为是阿尔茨海默病早期的重要生物学标志与病理风险因素之一,其出现时间远早于认知障碍等典型临床症状。然而,学界对这一现象涉及的关键... 科研动态 6个月前92,8390
中国科大建立磁各向异性的普适理论 近日,中国科学技术大学牛谦教授与高阳教授团队在磁各向异性理论研究中取得突破。研究团队基于自旋轨道耦合的微扰展开以及自旋群的群表示,为理解铁磁、反铁磁、复杂非共线磁性体系中的磁各向异性行为发展出一套普适... 科研动态 6个月前53,3440
科研人员揭示患者源性EGFR R252C突变促进肿瘤进展新机制 表皮生长因子受体(EGFR)是肺癌等恶性肿瘤的关键致癌驱动基因。针对其经典突变类型,已有系列靶向药物应用于临床。然而,部分患者携带的EGFR罕见突变亚型,其致癌分子机制阐释不充分,导致临床治疗反应不佳... 科研动态 6个月前41,3260
根系分泌物化学多样性驱动森林根际养分获取策略协同研究获进展 根系分泌物为微生物提供能量,又通过化学信号参与防御调控和功能微生物招募,对植物生态系统结构和功能产生深远影响。 中国科学院成都生物研究所研究团队,以西藏墨脱亚热带森林中13种优势共存树种为对象,综合分... 科研动态 5个月前32,1580
研究揭示去泛素化酶CYLD调控自身免疫性肝炎进展新机制 自身免疫性肝炎是一类由免疫系统异常激活引起的肝脏炎症性疾病。当前临床治疗依赖免疫抑制策略,但部分患者疗效有限且易复发,因其分子致病机制尚未完全阐明,限制了靶向治疗药物的开发。因此,解析发病机制对开发新... 科研动态 6个月前62,6230
科学家提出新型基因治疗策略 世界范围内目前已发现超过7000种罕见病。基因治疗作为一种新型治疗技术,通过修复、替换或抑制致病基因等方法,为治疗罕见病等遗传性疾病提供了新希望。 近日,中国科学院深圳先进技术研究院等首次提出新型基因... 科研动态 5个月前63,0750
武汉大学武汉大学黄文超团队揭示加性与部分显性效应对水稻杂种优势的贡献 (通讯员杨雪)1月31日,Advanced Science(《先进科学》)在线发表了武汉大学生命科学学院、杂交水稻全国重点实验室(武汉大学)副研究员黄文超课题组题为“Additive and Part... 科研动态 6个月前93,5750
上海交大溥渊学院陈昊团队在《美国化学会志》发表最新文章:通过常用氯化物添加剂均质化钙钛矿光电子性能以实现高效太阳能电池 近日,上海交通大学溥渊未来技术学院未来光伏研究中心陈昊副教授团队联合牛津大学、日本京都大学和上海科技大学于国际顶尖化学领域期刊《美国化学会志》(Journal of the American Chem... 科研动态 5个月前52,3620
北理工团队在机器学习构筑超弹性微网方面取得重要突破 近日,北京理工大学物理学院/光电学院李家方教授研究团队提出了一种融合机器学习与纳米剪纸加工技术的创新研究思路,成功开发出一种具备力学超弹性和振动可分辨的人工微网。本工作通过将遗传算法与深度学习相结合... 科研动态 6个月前73,3660
北京航空航天大学北京高校工程力学专业虚拟教研室2025年度工作研讨会在京召开 (通讯员 杨振宇)1月29日,北京高校工程力学专业虚拟教研室2025年度工作研讨会通过线上方式召开。本次会议由北京高校工程力学专业虚拟教研室主办,由国家教材建设重点研究基地(航空航天教材研究)和北京航... 科研动态 6个月前32,2950
非水系氢气氧化反应研究取得进展 锂介导氮气还原是一种极具潜力的绿色合成氨技术。传统体系依赖有机溶剂氧化提供质子,导致体系不稳定,难以连续运行。采用氢气氧化反应(HOR)替代原有溶剂氧化反应,可持续供给质子,为连续合成氨带来了新机遇... 科研动态 6个月前52,4380
北京大学北京大学与中国联通智慧足迹(人类活动与区域治理大数据实验室)对春运进行模拟预测 岁末归途,人潮如织。春运不仅是一场规模宏大的人口迁徙,更缔造出活力强劲的“春运假日经济”。亿万游子的流动轨迹,勾勒出充满生机的消费热力图,展现了中国超大规模市场的内需动能和发展韧性。 北京大学与中国联... 科研动态 6个月前93,5120