猪流感病毒基因突变导致宿主适应性变化

近日,中国农业科学院上海兽医研究所猪病毒性繁殖障碍疫病防控技术创新团队揭示了猪流感病毒跨宿主感染哺乳动物的宿主适应及分子致病机制,相关成果发表在《新发微生物与感染(Emerging Microbes ...
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协作机器人低阻尼阻抗控制研究获进展

协作机器人的高动态响应与柔顺交互能力,对实现复杂环境下的精密作业至关重要。在冲击铆接、电阻点焊或精密轴孔装配等应用场景中,机器人往往需要具备低阻尼、高刚度的阻抗特性,以实现对环境的敏捷响应。然而,受制...
6个月前
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