智元机器人公司发布首个机器人4D世界模型 1月3日,智元机器人具身算法团队正式推出首个4D世界模型EnerVerse,以自回归扩散模型为核心,通过生成未来具身空间来引导动作规划。 在机器人技术领域中,动作规划始终是一项充满挑战的任务。现有的机... 科研动态 1年前02,0400
中国海洋大学在可持续水产养殖研究领域取得重要进展 近日,中国海洋大学水产学院董双林教授团队在可持续水产养殖研究领域取得重要进展,成果以“System-specific aquaculture annual growth rates can miti... 科研动态 1年前02,0170
新日科研人员在虫群机器人技术领域取得重大突破,助力搜救、基础设施检查等任务 近日,新加坡南洋理工大学以及日本大阪大学、日本广岛大学的科研人员在虫群机器人技术领域取得重大突破,开发了一种先进的虫群导航算法,可实现对半机械昆虫群的控制。凭借这一技术,人类可利用昆虫的爬行能力,开展... 科研动态 1年前02,3910
复旦大学“打一针”电池就能复生!复旦原创方案登上《自然》主刊 从手机、电车到储能电站,锂电池在人们生活中无处不在,但由于在使用过程中不断损失锂离子最长寿命都只有6-8年,复旦大学高分子科学系彭慧胜/高悦团队打破锂电池传统设计原则,通过AI和有机电化学的结合成功设... 科研动态 2年前22,1420
西安交大科研团队在《细胞·基因组学》发表肿瘤空间异质性研究方法学新突破: 用“全景地图”破解肿瘤“混乱社区” 肿瘤组织具有高度异质性,细胞类型多样、基因表达杂乱无章,区域界限模糊,传统的空间转录组技术难以全面揭示肿瘤的特性。传统方法通常将采样点视为独立的“房子”,统计每个点的细胞类型和基因表达信息,容易产生误... 科研动态 1年前01,4670
南京大学江春平/吴俊华团队揭示抑制 SENP3 可以抑制肝细胞癌的进展并提高抗 PD-1 免疫疗法的效果 肝细胞癌(Hepatocellular Carcinoma, HCC)是全球范围内最常见的恶性肿瘤之一,占所有肝癌病例的90%以上。HCC 的早期症状不明显,大多数患者在确诊时已处于疾病晚期,治疗选择... 科研动态 1年前03,8650
清华大学生物医学交叉研究院李超课题组首次实现高氧化态DMOA杂萜berkeleyacetal D和peniciacetal I的不对称全合成 近日,清华大学生物医学交叉研究院李超课题组在《美国化学会志》(Journalof the American ChemicalSociety JACS)上发表题为“DMOA衍生的萜类化合物的全合成:在... 科研动态 2年前01,2210
多思考,抗衰老!浙大团队《科学》解析大脑节能机制 对人体而言,大脑无疑是最核心的“信息处理系统”,主导着思维与意识,起到维持记忆和情感等关键作用。生命体通过一系列精细复杂的神经活动,“指挥”大脑高效地利用宝贵的生物能量,并以低能耗实现海量信息的并行处... 科研动态 2年前14,1210
科研人员开发出高效植物mRNA递送系统 基因组编辑技术在农业领域的应用推动了作物改良,但以DNA形式递送基因编辑工具的方式存在外源DNA整合风险和脱靶效应。近年来,无外源DNA残留的基因组编辑递送技术备受关注。尽管基于核糖核蛋白的递送策略在... 科研动态 1年前01,4150
研究采用电子密度调控策略提升磁性催化剂的肿瘤治疗效果 近日,中国科学院合肥物质科学研究院强磁场科学中心研究员王辉与张欣课题组合作,依托稳态强磁场实验装置电子顺磁共振测量技术,研发出新型碳包覆铁酸镍纳米催化剂(NFN@C),并发现NFN@C在抗肿瘤治疗方面... 科研动态 1年前03,7280
附属仁济医院房静远团队创新“挖宝”,应用菌群筛查胃癌,激活传统药物新用 上海交通大学医学院附属仁济医院消化科的房静远教授团队对胃肠癌预警、预防和治疗的链条式探索,在传承和创新中不断开拓着消化病学的新疆界:在国际上首次发现粪便中星座链球菌或咽峡炎链球菌升高可能是胃癌的高危人... 科研动态 2年前01,2250
用于构筑高性能压力传感器的模量梯度离子导电水凝胶构建策略提出 柔性可穿戴压力传感器具有优异的响应性和复杂曲面适应能力,在健康监测和智能医疗等领域应用广泛。而受限于材料本身的均质结构,传统的压力传感器难以同时实现高灵敏度和宽压力检测范围。梯度结构离子导电水凝胶为解... 科研动态 1年前03,6800
上海交大蔡宇伽团队获基因编辑递送新利器,亨廷顿病治疗迎来新曙光 亨廷顿舞蹈症是一种遗传性神经退行性疾病,由亨廷顿基因(HTT)中的CAG重复序列异常扩增引起,导致神经元功能失调和死亡。在欧美国家,亨廷顿氏舞蹈病的患病率较高,每10万人中有10.6-13.7个患者... 科研动态 2年前01,0770
北京大学工学院王启宁课题组在动力假肢领域取得重要进展,首创仿生折纸软体动力膝关节 论文截图 近日,北京大学工学院先进制造与机器人系教授王启宁课题组在智能动力下肢假肢方面取得重要突破,提出一种受马尾草启发的折纸软体动力膝关节假肢,这是国际首款软体膝关节假肢。研究成果以“Bioinsp... 科研动态 1年前01,3410
浙江大学与南栖仙策推出SMAC-HARD,助力MARL算法评估 近期,浙江大学与南栖仙策联合推出了基于SMAC模拟环境的SMAC-HARD,旨在提升多智能体强化学习(MARL)算法的训练鲁棒性和评估全面性。SMAC-HARD支持可编辑和随机化的对手策略,以及MAR... 科研动态 1年前02,9740
南京大学物理学院马小松、祝世宁团队实现多用户的量子会议密钥分发 传统的量子密钥分发协议能够为两用户提供安全密钥,量子会议密钥分发协议则在此基础之上将更多用户纳入量子通信网络,并能使参与通信的用户安全地共享相同的密钥。在未来的量子网络构想中,量子会议密钥分发是重要的... 科研动态 1年前03,8930
德国研究团队证明大模型有望助力粒子加速器的自主调节 1月1日,德国亥姆霍兹协会旗下电子同步加速器研究中心DESY提出使用大型语言模型(LLM)调节粒子加速器的优化方案。粒子加速器在物理发现、癌症研究和材料科学等关键领域发挥着重要作用,然而目前其调节主要... 科研动态 1年前01,9450
天津大学分子+研究院周凯歌课题组ACS Nano: 二维通道的杂多酸功能化实现了锂离子的高效分离 (分子+研究院供稿)受可持续能源对锂需求快速增长的推动,从水源(如盐湖)中开采锂需要高效且环保的分离技术。膜分离作为一种连续分离技术,分离过程不产生相变、消耗能量低、无需添加剂。然而,由于单价阳离子之... 科研动态 1年前03,6280
南京大学化学化工学院黄硕团队:纳米孔稀土分析 稀土包括钪(Sc)、钇(Y)和镧系(Ln)共17种元素。稀土元素具有优异的光、电、磁等物理和化学特性,各怀“绝技”,在现代科技和工业等众多领域有着广泛且重要的用途。鉴于稀土的重大价值,各国纷纷加大投入... 科研动态 1年前03,5580
北理工课题组在生物传感器领域取得重要进展 近日,北理工霍毅欣课题组在1区TOP期刊《Advanced Science》发表题为“Customization of Ethylene Glycol (EG)-Induced BmoR-Based ... 科研动态 1年前01,1840
大连理工大学生物工程学院科研团队在仿生力学结构设计及可视化方向取得突破 近日,我校生物工程学院刘田教授团队在《自然》子刊《自然-通讯》(Nature Communications)上发表题为“可定制的生物传感器,用于实时监测软生物材料和活组织中的应力分布”(Tailora... 科研动态 1年前02,1840
天津大学分子+研究院丛雪丰课题组JACS和Angew. Chem. :稀土金属催化炔烃选择性转化 (分子+研究院供稿)稀土元素是全球争夺的战略性金属资源。我国稀土资源丰富,种类齐全,储量居世界首位,但其综合利用效率普遍偏低。探索与发展新的稀土应用技术,促进稀土的高质化利用是我国该领域研究亟待解决的... 科研动态 1年前03,8460
山东大学山大二院余之刚团队在HER2阳性乳腺癌新辅助治疗领域取得新突破 近日,山东大学第二医院副院长余之刚教授团队在Nature子刊Signal Transduction and Targeted Therapy期刊(中科院一区,影响因子40.8)发表题为“Neoadju... 科研动态 1年前01,8620
“中茗2807”富含一种药用化合物 近日,中国农业科学院茶叶研究所茶树遗传育种创新团队研究发现,茶树富含没食子酰基叶黄素葡萄糖苷,相关研究发表在《食品研究国际杂志(Food Research International)》上。 没食子酰... 科研动态 1年前01,3300
同济大学化学科学与工程学院刘明贤/甘礼华团队通过NH4+诱导阴极界面电荷重构实现高效储能,成果发表于《纳微快报》 Zn2+作为锌离子混合电容器中典型的高活性金属电荷载体,因其较大的水合离子半径和高脱溶剂能垒,导致阴极/电解液界面动力学迟缓和电荷存储容量不足。非金属NH4+电荷载体由于尺寸小、质量轻和氢键效应,能够... 科研动态 1年前01,1680
同济大学陈昶团队研究利用人工智能多组学技术开发早期肺癌无创诊断新方法,成果发表于《自然·通讯》 近日,同济大学医学院、同济大学附属上海市肺科医院陈昶教授、赵德平教授牵头,利用人工智能技术开发了结合临床特征、影像组学特征以及表观修饰区域中的循环游离DNA片段组学特征的多组学诊断模型clinic-R... 科研动态 1年前01,4970
同济大学化学科学与工程学院刘明贤团队设计新型亲质子羰基聚合物正极材料用于锌-有机电池,成果发表于《德国应用化学》 质子(H+)具有最小的离子尺寸和最轻的重量,其作为电荷载体将克服水系锌-有机电池的动力学和稳定性瓶颈,但需设计与之匹配的正极材料才能充分释放其潜力。羰基小分子因其高反应活性和H+配位敏感性而备受关注... 科研动态 1年前01,4770
北京大学集成电路学院/集成电路高精尖创新中心杨玉超团队在物理不可克隆存内计算研究中取得重要进展 北京大学集成电路学院/集成电路高精尖创新中心杨玉超教授课题组在Nature Communications在线发表了题为“Physical Unclonable In-Memory Computing ... 科研动态 1年前01,4860
同济大学左为/郭忠良团队揭示气道基底层前体细胞通过再上皮化修复肺脏的机制,成果发表于《自然·通讯》 近日,同济大学医学院左为教授、吉美瑞生超级器官研发中心张婷博士团队与同济大学附属东方医院呼吸与危重症科郭忠良教授团队合作,在《自然·通讯》(Nature Communications)杂志在线发表题为... 科研动态 1年前01,4170
南开团队在光学堆叠芯片领域取得重要进展 (通讯员 张艳)高速、高性能传感芯片在万物互联的智能化时代具有重要作用。近日,南开大学电子信息与光学工程学院现代光学研究所龚诚副教授、刘伟伟教授团队研发了一款成本低廉的、能够用光来实现高灵敏毫米波探... 科研动态 1年前04,2110