文章导读
当所有人都在为四轮无人车的商业化焦头烂额时，一台双轮摩托车用最暴力的方式证明了：真正的无人驾驶难点不在跑得稳，而在“停得住”。清华团队这台获奖的无人摩托车在石子路上完成了自主绕桩和零速定车，但你猜最颠覆认知的部分是什么？——它用来对抗物理极限的核心，根本不是陀螺仪，而是一个反直觉的转向算法。这个被隐藏的技术细节，让它在土路上也能零失误。问题是：这项突破能直接改变外卖配送和巡逻的效率，还是说，它只是实验室里的极限炫技？
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5月15日，由启元实验室、中国电子学会主办的2026江淮·启智具身无人系统大赛在合肥落幕。由清华大学自动化系导航与控制研究所师生、博士后、工程师组建，副研究员陈章领队的“紫荆铁骑”团队研发的无人摩托车以全自主方式完成了非平整路面通行（包括土路、石子路等）、多障碍物绕桩避障等多项比赛科目，获得大赛一等奖。
“紫荆铁骑”团队上台领奖
自动化系导航与控制研究所团队在双轮机器人（无人自行车、无人摩托车）领域取得了一系列科研成果，攻克了双轮机器人复杂扰动下转向精确跟踪、冲坡飞跃、零速定车等技术并研制了多代样机，相关成果发表于众多高水平期刊并亮相知名国际会议。
“紫荆铁骑”团队无人摩托车参与比赛
2026江淮·启智具身无人系统大赛是国内首个覆盖陆、水、空全域的具身无人系统专业赛事，吸引了来自清华大学、浙江大学、北京理工大学、湖南大学、中国北方车辆研究所等单位的20余支队伍参赛。
供稿：自动化系
编辑：李华山
审核：郭玲
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