西安交大具身智能机器人研究院公布人形机器人矩阵

文章导读

你是否好奇人形机器人如何自主解决复杂工业难题？西安交大与优艾智合创立的具身智能机器人研究院首次公布人形机器人矩阵，涵盖7款形态各异的产品，包括轮式“巡霄”等，专攻大面积复杂室内场景，已应用于半导体制造Sub-FAB运维和能源配电间操作，具备长续航和高灵活性。团队创新构建“一脑多态”具身智能大模型，采用多模态基座大模型+端侧具身模型的混合架构，融合强化学习、模仿学习等技术，实现从感知、决策到实时控制的端到端智能系统，打通数据到学习的全链条生态。这一技术推动工业智能制造、智慧巡检等泛化场景的规模化应用，重塑未来自动化新图景。

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3月29日，由西安交通大学与国内头部移动操作机器人企业优艾智合联合创立的具身智能机器人研究院首次公布团队打造的人形机器人矩阵，并亮相其中一款轮式人形机器人——巡霄。此次研究院公布的人形机器人系列包含7款产品，根据应用场景的差异形成不同的机器人定位，涵盖双足、轮式、四足、履带式等形态。其中，“巡霄”针对大面积复杂室内场景，拥有长续航和高灵活性的特点，基于优艾智合在半导体和能源领域的场景积淀，已应用于半导体制造Sub-FAB[1]运维及能源行业配电间操作等领域。

基于场景适应性特征，优艾智合–西安交大具身智能机器人研究院团队构建了“一脑多态”的具身智能大模型，采用多模态通用基座大模型+“一脑多态”端侧具身模型的混合架构，并完成场景应用初步验证。其中，基座大模型采用VLM（多模态大模型）和MoE（混合专家）架构，基于多模态预训练数据集和“数据海洋”（Data Ocean）海量专家级真实训练数据集完成对复杂任务的场景感知和通用语言理解，将复杂指令导入到端侧具身模型中完成高频的实时控制和质量在线评估。基于多模态基座大模型，融合行业知识图谱，团队构建了面向工业智能制造、智慧巡检、生活服务等泛化场景的智能体（Agent）聚合应用平台。在“一脑多态”端侧具身模型架构下，团队融合强化学习、模仿学习和深度学习等关键技术，打造了多模态交互、视觉语义感知和行为推理决策的具身“大脑”移动人工智能理解系统（MAIC，Mobile AI Comprehension），形成立体感知、全身关节控制、灵巧操作的端到端控制具身“肢体”，和基于多模态传感融合的针对不同场景的多态“移动”能力。具身大模型打通了从专业数据–推理决策–实时控制–场景闭环–持续学习的全链条具身智能生态，推动具身智能规模化应用的创新发展。