清华大学自动化系团队在2025国际机器人与自动化会议上获得抓取与操作挑战赛赛道冠军

 由电气电子工程师学会（IEEE）机器人与自动化学会主办的2025国际机器人与自动化会议（2025 IEEE International Conference on Robotics and Automation）（ICRA）于5月19日至23日在美国亚特兰大举行。由自动化系工业智能与系统研究所副教授李翔指导的JVD本科生团队获得机器人抓取与操作挑战赛-杂乱物体抓取赛道冠军。

机器人抓取与操作挑战赛（Robotic Grasping and Manipulation Challenge,RGMC）于每年的ICRA会议期间举行，至今已举办十届。本年度RGMC针对不同场景共设立四个赛道，其中的杂乱物体抓取赛道要求参赛队伍使用机械臂来对混杂的20种不同类型物体以指定顺序进行抓取和移动。比赛吸引了来自中国、美国、新加坡等国家和地区的20余支队伍参加。JVD本科生团队凭借创新思路和稳定的工程实现获得赛道冠军。团队参赛队员包括王施赫丰、辛晨东、张哲丰、马恭瑞，其中辛晨东、张哲丰、马恭瑞来自李翔本学期开设的“交叉项目训练-机器人智能操作”本科生课程。

JVD团队领奖

参加本次比赛的清华团队由自动化系机器人智能操作实验室（Intelligent Robotic Manipulation Lab,IRM-Lab）组建、培训。实验室负责人为李翔，研究目标为提升机器人灵巧与智能化的操作能力，从而推动机器人在真实环境中与人类进行高效的交互及协作。

ICRA为机器人领域规模最大、影响最广泛的机器人学旗舰会议。

供稿：自动化系

编辑：李华山

审核：郭玲