文章导读
在法国斯特拉斯堡举行的第十七届国际小型无人机大赛(IMAV 2026)上,武汉大学高智团队与香港中文大学Ben M. CHEN团队等联合组建的CWB Lions团队,从德国、法国、西班牙等多个国家和地区的高校及科研团队中脱颖而出,斩获室外赛道冠军、室内赛道亚军。赛事以救援行动管理为背景,设置室内外两个赛道,涵盖障碍穿越、目标识别、热点探测、精准投放、设施巡检、大范围环境建图、火情探测和应急物资投送等任务,对无人机自主感知、导航定位、智能决策与精准控制提出高要求。这支跨校团队究竟凭借怎样的技术积累,在如此复杂的自主作业考验中拿下佳绩?
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(通讯员遥轩)第十七届国际小型无人机大赛(IMAV 2026)近日在法国斯特拉斯堡举行。由武汉大学教授高智团队和香港中文大学院士Ben M. CHEN团队联合组建的CWB Lions团队(C:香港中文大学、W:武汉大学、B:北京理工大学)获得室外赛道冠军、室内赛道亚军。

CWB Lions团队与室内外冠亚军奖杯
国际小型无人机大会暨竞赛(IMAV)是聚焦自主微型无人机领域的重要国际赛事。本届赛事吸引了来自德国、法国、西班牙等多个国家和地区的高校及科研团队参与。赛事以救援行动管理为背景,设置室内、室外两个赛道,围绕复杂环境下的自主作业展开,涵盖障碍穿越、目标识别、热点探测、精准投放、设施巡检、大范围环境建图、火情探测和应急物资投送等任务,综合考察无人机在自主感知、导航定位、智能决策、精准控制和复杂环境作业等方面的能力,对系统的自主性、稳定性和工程性能提出高要求。
武汉大学参赛成员包括高智、周志宇、朱禹涵、冀虹、蔡堃、甄航、吴翰清、喻小瀚、肖子赫、赵禹翔、刘雨彤、栾泽恺、沈子凡、向定辉、付欣怡、桂远恒、孟泽巍、金荣河。其中,吴翰清、桂远恒为我校低空技术与经济专业学生,通过参与国际高水平赛事,将专业学习与无人机科研实践紧密结合。此外,香港中文大学团队领队王家樑博士、核心成员林志鹏博士曾在高智团队接受培养。此次获奖展现了我校的科研积累与人才培养水平。
高智团队长期深耕智能无人系统与遥感智能感知研究,在无人机自主感知、定位导航、智能决策与自主控制等方面形成了技术积累。高智还担任了2026珞珈全球暑期学校“智能无人系统设计及应用”课程负责人,围绕智能无人系统关键技术开展教学实践,促进了参赛团队间的技术交流与协同,为此次赛事获奖奠定基础。
本次参赛研究成果得到国家自然科学基金重大项目、广西科技重大专项、中央高校基本科研重点交叉团队建设项目资助,并获湖北省高端装备国际科技合作基地、武汉光谷卓越科技股份有限公司、武汉中观自动化科技有限公司、武汉齐智火星登陆科技有限公司的大力支持。
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自主感知和精准投放听着就难
低空经济专业的学生也上赛场了?
室外赛道冠军,这成绩真硬气