文章导读
深海热液与冷泉区高温、高压与强腐蚀交织，国产装备能否在这样的极端工况中稳定作业，一直是深海科考绕不开的考验。8月27日，清华大学与青岛海洋地质研究所组织的东海专项航次搭乘"向阳红10"号返航，由清华自动化系牵头研制的深海可控式可视采样器完成7个站位潜次作业，最大下潜深度1260米，取得实物样本与高清近底影像，并与母船、水下自主机器人联动探测。这台2015年立项、2019年底结题的仪器，究竟凭什么把自动搜索与原位精准采样合为一体？
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8月27日，由清华大学联合青岛海洋地质研究所组织的深海极端环境探测专项航次圆满完成，搭载“向阳红10”号科考船顺利返航。本次航次由清华大学自动化系教授宋士吉、青岛海洋地质研究所研究员孙治雷共同担任首席科学家。航次聚焦东海新发现的活动热液与冷泉系统，依托清华大学自主研发的深海可控式可视采样器（DCVS）开展近底精细探测、原位实物采样等科考工作，旨在探明深海极端环境的地质特征与资源环境状况。
图1.深海可控式可视采样器作业回收场景
作业期间，DCVS克服深海高温、高压、高酸碱腐蚀等极端工况考验，全程运行稳定，综合性能良好。科考团队依托该设备，先后在咸池冷泉区、乔岳热液场等关键海域，完成7个站位潜次作业，最大下潜深度达1260米，成功采集多组深海实物样本，获取大量高清海底影像资料，为后续深海地质、海洋生态等相关研究提供了坚实的数据支撑。
在本航次高频次、高强度作业中，DCVS系统充分展现了自动搜索、智能调控、原位精准采样一体化强大作业能力,并与科考母船、水下自主机器人协同开展了多尺度、多手段高效联动探测，显著提升深海科考的效率与精准度，充分验证了装备的实战应用性能。
图2.获取的高精度近底光学探测影像
据了解，深海可控式可视采样器（DCVS）于2015年获得国家自然科学基金重大科学仪器研制项目立项资助，2019年底结题验收。该项目由清华大学自动化系牵头，参研单位包括上海交通大学与厦门大学。本航次的成功应用，充分检验了国产重大深海科学仪器的可靠性与实用性，为推动我国深海极端环境探测技术迭代升级、深海重大基础科学研究的进一步深化奠定了重要基础。
图3.采集的热液系统生物（上）和多金属硫化物样品（下）
供稿：自动化系
编辑：李华山
审核：王晓霞
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