新重载机器人精密磨抛加工制造研究获进展
对于核主泵、火箭发动机喷嘴等大型工件，由于部件形状复杂且尺寸较大，在铸造及机加工后，需要进行精密磨抛加工以保证尺寸精度和制造性能。具有高灵活性、可提供更大磨抛压应力的重载机器人是精密磨抛加工该类工件的...
新研究提出电-力联合刺激系统助力提升类生命机器人驱动能力
近年来，由生命系统与机电系统在分子、细胞和组织等多尺度融合而成的类生命机器人迅速发展，并在组织工程、器官芯片和医疗等领域展现出应用潜力。 构建类生命机器人常用的生物材料包括心肌细胞、人工骨骼肌组织、昆...
科研人员提出面向非平稳工业时间序列预测的自适应持续学习方法
工业时间序列是反映生产过程的结构化数据。工业时间序列的分析和预测对优化工业流程、提升效率具有重要意义。而工业生产过程的动态变化导致时间序列数据分布漂移，使得传统静态预测模型无法长期保持高效性。传统的模...