美国加州大学洛杉矶分校开发可以集成到XR系统中的可穿戴触觉人造肌肉皮肤HAMS

10月25日，美国加州大学洛杉矶分校研究团队在《Science Advances》发文，提出了一种可以集成到增强现实（XR）系统中的可穿戴触觉人造肌肉皮肤HAMS，不仅能增强XR系统的沉浸感，而且在娱乐、教育和辅助技术中具有广泛应用前景。

传统触觉执行器已被集成到控制器、手套或鞋子等XR接口中，但其笨重的形态和局限于特定身体部位的特性，妨碍了XR交互过程中的灵活性，并限制了用户的沉浸体验。介电弹性体驱动器（DEAs）响应速度快、带宽宽、应变大、能量密度高且运行安静，具有“人造肌肉”之称，是当前最有前景的替代方案之一。基于此，研究团队提出了一种基于完全柔软的毫米级多层DEAs的可穿戴触觉人工肌肉皮肤（HAMS）。HAMS利用厚度变化多层介电体（TVMDE）中的电场梯度机制，实现了在没有外部压力偏置或任何非活性刚性组件情况下的垂直变形。因此，HAMS能够保持完全柔软的结构，通过贴合用户的皮肤提供最佳的佩戴性和舒适性。当HAMS连接到虚拟现实（VR）头戴设备时，能够为用户提供沉浸式的XR体验。