大连理工大学【锻造新优势】我校正式发布“北溟灵枢—海洋具身智能云脑工场” 打造海洋具身智能通用智能基础设施

在2026年全国水下机器人大赛暨人工智能与海洋装备大会成果发布环节上，依托大赛十年实践磨砺形成的“北溟灵枢——海洋具身智能云脑工场”正式对外发布。平台将面向全国高校、科研院所和装备企业开放，共同推进技术验证与落地应用，服务海洋养殖、资源探测、水下特种作业等更多领域。

发展海洋经济、保护海洋生态环境，加快建设海洋强国，是我国海洋事业发展的核心战略部署。海洋环境复杂，智能装备存在研制周期长、数据处理压力大、环境适应性不足等问题。如何让机器人走出实验室，是海洋具身智能首要解决的课题。

我校雷娜教授代表研发团队作专题成果汇报。她介绍，该成果历经十年潜心研制与反复打磨而成。“北溟”指北方的大海；“灵”取智能、灵敏之意；“枢”即中枢，整体寓意为连接海洋数据和智能装备的“智能中枢”。“云脑”采用“云端学本领，现场干实事”模式：模型集中训练与能力更新在云端服务器开展，训练完成后部署到机器人本体或现场计算设备，实现实时判断与作业执行。“工场”作为机器人能力实训载体，依托十年海洋实测数据，支撑智能模型完成水下感知、目标识别、作业执行全流程训练，经仿真考核验证后部署到实体装备。

该平台秉持“每潜一次，进化一步”理念。机器人每次下潜，在完成作业的同时采集新数据、记录新问题，通过水下光通信回传云脑工场；云端完成数据清洗、模型优化与仿真验证，再将迭代后的模型下发至装备端。每次下潜既可完成当期水下任务，也持续沉淀技术经验，实现“让数据浮上来，让智能沉下去”。

整体架构上，云脑工场自下而上分为五层：装备层负责环境感知采集与水下作业；运行底座统筹管理资源与设备；模型交付层承担模型适配、下发及版本管理；云端层统一开展数据处理、算法开发、模型训练评测；顶层面向各类实际应用场景提供服务。

大会现场，大连市科技局副局长李井山，中国特种设备检测研究院党委书记、院长王军，中国航天科工集团有限公司科技委员会副主任郑辛，上海道客科技股份有限公司联合创始人兼首席运营官张红兵，无锡比邻星科技有限公司CEO柏尤佳共同发布该成果。

水下机器人领域系列成果的厚积，源于多年科研实践的接续沉淀，这离不开国家自然科学基金委员会与省、市科技部门的支持。同时，也充分展现了全国水下机器人大赛 “赛会融合、以赛促研、以研带产” 办赛理念的实践成效。大赛将持续发挥实海测试平台与产学研协同纽带作用，挖掘、孵化更多海洋智能领域创新成果，加速前沿技术从实验室走向真实海洋场景。学校也将持续深耕海洋具身智能领域，聚力攻克海洋装备关键技术难题，探索智慧深蓝建设新路径，为加快建设海洋强国贡献科研力量。

来源：软件学院、国际信息与软件学院
编辑：常思萌
审核：王增强