东南大学吴俊教授在触觉传感领域近期取得系列进展

（通讯员 张帅）近期，东南大学吴俊教授团队先后在Nature Communications、Science Advances、Advanced Materials等国际权威期刊发表系列高水平成果，研究贯穿传感装备稳定化设计、多模态感知解耦、交互维度拓展、跨模态融合与系统理论构建，完整打通基础创新—器件开发—功能验证—系统集成全技术链路，直面机器人触觉、可穿戴人机交互、智慧医疗等场景产业化痛点，为触觉传感技术工程化迭代、规模化落地提供成套解决方案与前沿技术支撑。

面向可穿戴设备长期使用痛点，团队攻克柔性传感表皮共形适配、无线无源稳定运行难题，研发适配人体曲面的柔性传感单元，实现轻量化、高拉伸、长贴合的可穿戴感知系统闭环方案，可直接应用于人体运动监测、康复穿戴设备开发。相关成果发表于Science Advances，2026年，DOI: 10.1126/sciadv.aee8109。

针对柔性传感器反复形变后信号漂移、精度衰减等产业化核心难题，团队创新界面稳定制备工艺，构建高稳固导电互联结构，大幅提升器件循环工作稳定性，在持续大形变工况下维持感知精度，有效降低终端产品后期校准维护成本，助力工业柔性触觉装备、仿生机器人皮肤长期稳定运行。相关成果发表于Advanced Materials，2026年,DOI:10.1002/adma.74044。

为解决传统电子皮肤压力、应变信号相互干扰、曲面环境检测精度不足的行业共性问题，团队创新传感通道架构设计，实现多力学信号独立同步采集，传感器可自适应各类复杂曲面贴合，显著提升机械臂抓取、仿生机器人、VR交互手套等复杂场景感知准确度。相关成果发表于Device，2026年，DOI: 10.1016/j.device.2026.101069。

在基础力学感知之上，团队进一步拓宽人机交互能力边界，打造具备情感识别能力的仿生触觉交互界面。结合深度学习与大模型混合智能框架，实现触摸行为背后情感信息精准解析，突破触觉仅能采集物理数据的局限，赋能服务机器人、康养陪护、沉浸式交互等具备情感沟通能力的智能终端。相关成果发表于Nature Communications，2026 年，DOI: 10.1038/s41467-026-70334-1。

为打破传统触觉仅能接触感知的空间限制，团队创新接触-非接触一体化感知方案，同一套传感硬件既可完成高精度二维触觉成像，又能实时识别三维空间手势动作，一套设备覆盖近距离接触交互与远距离隔空操控，大幅拓展智能座舱、元宇宙交互、工业人机协作装备的应用场景。相关成果发表于Advanced Materials，2025年，DOI:10.1002/adma.202507067。

面向动态复杂环境振动干扰、多信号耦合造成感知失灵问题，团队推进触觉－听觉跨模态感知融合，研发新型柔性声学传感纤维，提升形变状态下声学信号识别稳定性，实现力学感知与语音感知协同工作，适用于穿戴式语音交互、人形机器人环境综合感知等动态场景。相关成果发表于Nature Communications，2026 年，DOI:10.1038/s41467-026-71417-9。

依托系列器件与功能创新成果，团队发表系统性综述成果，搭建内存传感一体化系统完整理论框架，系统梳理多模态仿生感知发展脉络，前瞻性提出仿生机器人触觉系统集成实施路线，补齐触觉传感从单点器件研发走向规模化智能装备应用的理论短板，为整个领域技术落地指明发展方向。相关成果发表于Materials Today，2026年,DOI:10.1016/j.mattod.2026.103345。

供稿：电子科学与工程学院

（责任编辑：孙艳 审核：陈少鹏）