《IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS》投稿全解析

2025年，机器人学与自动化领域的研究热度持续攀升，作为IEEE机器人与自动化学会（RAS）旗下的旗舰期刊之一，《IEEE Robotics and Automation Letters》（简称RA-L）已成为全球学者展示前沿成果的重要平台。本文将深入解析该期刊的投稿要点、审稿流程和常见问题，助您高效完成投稿。

RA-L期刊概况与影响力

RA-L创刊于2016年，采用开放获取（Open Access）模式，2025年最新影响因子达到5.78，在机器人学领域JCR分区稳居Q1。该刊以”快速发表高质量原创研究”为特色，平均审稿周期控制在12周以内，从录用到在线出版仅需4周。特别值得注意的是，RA-L与IEEE国际机器人与自动化会议（ICRA）建立了特殊关联，每年有超过30%的ICRA会议论文扩展后被RA-L收录。

从2025年收录方向来看，RA-L重点关注五大领域：自主系统控制算法、软体机器人设计与建模、医疗机器人精准操作、多机器人协同策略，以及人机交互的认知机制。近期高被引论文多集中在触觉反馈增强、基于强化学习的抓取策略、无人机集群编队等热点方向。期刊要求所有实验必须包含可重复性说明，并鼓励作者公开代码和数据集。

投稿准备与技术审查要点

RA-L对稿件格式有严格要求，需使用IEEE双栏模板（最新版为2025年v4.3），篇幅限制在8页以内（含参考文献）。摘要必须结构化，明确包含”目标、方法、结果、创新性”四个子标题。技术审查中最常见的退稿原因是实验验证不足——期刊明确要求：算法类论文需在至少3种不同场景测试，硬件系统需提供5次以上重复实验数据。

2025年新增的投稿规范要求所有涉及人工智能的论文必须包含伦理影响声明，特别是在医疗、军事等敏感领域的应用。编辑部特别提醒，数学推导过程应完整呈现关键步骤，避免直接引用未公开技术报告。对于包含视频补充材料的投稿，需提供中英双语字幕，时长控制在3分钟以内。

审稿流程与申诉机制

RA-L采用单盲评审制度，2025年平均收到稿件数达每月280篇，录用率维持在27%左右。典型审稿流程包括：技术审查（7天）- 领域编辑分配（5天）- 专家评审（21天）- 终审决定（7天）。值得注意的是，期刊允许作者推荐3名审稿人（需排除近5年合作者），但最终采用率不足40%。

针对争议性结果，RA-L在2025年推出了”技术仲裁”机制。当作者对审稿意见存在实质性异议时，可申请由副主编组成的仲裁委员会进行裁决。近期成功申诉的典型案例包括：某仿生机器人研究因运动模式新颖性受质疑，经仲裁后最终录用；某手术机器人精度研究因对照组设置问题被拒，补充临床数据后重新获得评审通过。

常见问题解答

问题1：RA-L对实验可重复性有哪些具体要求？
答：期刊要求所有实验必须提供完整的参数配置和环境条件说明，算法类研究需在GitHub等平台公开核心代码（可设置6个月延迟期），硬件研究需提供CAD图纸或关键部件采购清单。2025年起新增要求：涉及深度学习的论文必须报告至少3次随机种子实验的方差分析。

问题2：如何提高与ICRA会议的联合投稿成功率？
答：会议扩展期刊论文需满足30%以上内容创新，建议在ICRA投稿时即规划扩展方向，保留部分验证数据用于期刊投稿。2025年成功案例显示，增加理论证明章节（如稳定性分析）或扩展应用场景（从仿真到实物平台）的通过率最高。