清华大学自动化系赵明国团队提出人形机器人反应式踢球技能学习新框架
近日，自动化系研究员赵明国团队提出一套将真机视觉不确定性直接纳入强化学习训练回路的学习框架，并在Booster T1人形机器人上实现了反应式踢球能力。 人形机器人足球是具身智能的代表性挑战，要求机器人...
清华大学高研院姚宏教授研究组揭示向列超导体中电荷4e超导的形成机制
近日，清华大学高等研究院教授姚宏研究组发文揭示了二维向列超导体中电荷4e超导及其关联演生物态的形成机制。该研究发现畴壁激发在相变过程中发挥着关键作用，并预测了一种由畴壁驱动的新型准长程序向列相，为理解...
清华大学深圳国际研究生院张一团队在超大城市需求侧灵活性资源管理研究中取得新进展
在高比例零碳电源接入背景下，风电、光伏等电源出力的波动性将显著提高，城市新型电力系统面临更复杂的供需错配问题。需求侧资源管理（Demand-side resource management, DSRM...
清华大学医学院黄天荫团队合作提出医疗人工智能安全风险分级框架
近日，清华大学副教务长、医学院院长黄天荫教授联合上海交通大学、斯坦福大学、伦敦国王学院和新加坡国家眼科中心等机构学者发表医疗人工智能安全风险分类观点文章。文章面向医疗AI从研发试点走向常规临床应用的安...
清华大学环境学院王灿课题组研究揭示多元能源供应降低化工行业减排成本与转型风险的机制
化工行业深度减排通常高度依赖风电、光伏制取绿氢，但优质风光资源与现有化工基地之间的空间错配可能增加转型成本，并带来关键技术快速扩张、产业大规模转移等挑战。近日，环境学院王灿教授课题组研究指出，多元能源...
清华大学北京清华长庚医院余家阔团队合作提出原位捕获转化生长因子β1促进肌腱再生新策略
肌腱病是常见的肌肉骨骼系统疾病，通常导致长期疼痛、运动能力下降，甚至增加肌腱自发断裂风险。转化生长因子β1（TGF-β1）是肌腱纤维化和胶原排列紊乱的关键驱动因子。如何在病变肌腱局部精准捕获过量TGF...
清华大学生命学院王佳伟课题组合作解析F型绿脓菌素的结构
细菌素是一类由细菌产生的具有杀菌活性的蛋白质，通常能杀死近缘竞争菌株。这一特性使得其具有工程化改造为杀菌剂的潜力。其中，噬菌体尾样细菌素（PTLBs）的结构与噬菌体尾部相似，因而备受关注。PTLBs可...
清华大学深圳国际研究生院弥胜利团队在磁驱执行器与机器人领域取得进展
在微创诊疗、靶向递送和体内感知等场景中，无约束式磁控微型执行器与机器人可借助外部磁场实现非接触和远程驱动，有望进入传统器械难以抵达的狭小空间。然而，面向复杂生理环境，如何在有限尺寸内同时实现稳定运动...
清华大学集成电路学院刘效森副教授合作突破AI超节点大功率垂直供电关键技术
近日，清华大学集成电路学院刘效森副教授与合作者围绕AI芯片大功率垂直供电开展的联合科研项目顺利完成。联合团队从电源转换拓扑、三维功率模块、垂直供电架构和多模块协同控制四个层面系统攻关，形成三项彼此衔接...
清华大学航院李晓雁课题组和环境学院张潇源课题组合作在高强韧仿生曲面点阵陶瓷催化剂方面取得重要进展
废水深度净化已成为工业废水达标排放与资源化利用的关键环节，对高效净水催化剂的需求日益迫切。臭氧催化氧化等高级氧化工艺通过产生活性氧物种降解有机污染物，这些多相催化工艺的净化效率在很大程度上取决于催化剂...