清华大学机械系胡楚雄团队在数控轨迹规划领域取得新进展
在高速高精数控加工中，轨迹规划的时间最优性、严格约束和在线规划稳定性是三个至关重要的性能，分别对加工效率、加工振动和实际可靠性有显著影响。实际应用中，商用数控系统通常要求轨迹光顺与插补支持在线执行，即...
清华大学清华大学-上汽通用五菱汽车人工智能联合研究中心揭牌
12月23日，清华大学-上汽通用五菱汽车人工智能联合研究中心（以下简称“联合研究中心”）揭牌仪式在清华大学举行。清华大学副校长吴华强、上汽通用五菱汽车股份有限公司总经理吕俊成出席仪式并致辞。清华大学...
清华大学物理系徐勇、段文晖研究组合作发表“深度学习电子结构计算”综述文章
第一性原理电子结构计算方法是物理、化学、材料科学领域的重要研究手段，但其发展面临精度-效率两难瓶颈。近年来，深度学习技术的迅速发展为该领域提供了新的突破路径。清华大学物理系徐勇、段文晖研究组自202...
清华大学清华大学牵头的国家自然科学基金重大项目取得突破性成果
12月21日，清华大学车辆学院杨殿阁教授牵头的国家自然科学基金重大项目“模块化分布式电驱动重载车辆设计理论与系统控制技术”取得突破性成果——世界首辆全解耦模块化分布式电驱动重载特种车辆在北京成功下线...
清华大学清华大学-浙江开创电气股份有限公司多模态具身智能联合研究中心揭牌
12月22日，清华大学-浙江开创电气股份有限公司多模态具身智能联合研究中心（以下简称“联合研究中心”）揭牌仪式在信息科学技术大楼多功能厅举行。清华大学副校长吴华强，金华市委副书记、市长张健，浙江开创电...
清华大学药学院陈立功课题组合作揭示ATP转运蛋白在CD4+T细胞分化和相关疾病中的功能
CD4+T细胞是适应性免疫系统核心调控细胞，广泛参与机体抗感染、抗肿瘤及免疫稳态维持等多种生理病理过程，其功能异常与自身免疫病、感染性疾病、肿瘤等多种疾病的发生发展密切相关。SLC转运蛋白家族成员众多...
清华大学药学院陈立功团队揭示SLC22A17作为大脑海马体铁代谢和感应的关键转运蛋白维持神经发生
铁是维持脑发育和神经功能不可或缺的微量元素。SLC22A17是维持脑内铁稳态的关键转运蛋白，直接参与铁的跨膜转运与氧化应激反应的调控。它最初被鉴定为脂质运载蛋白lipocalin-2（LCN2）的受体...
清华大学深圳国际研究生院耿洪亚团队在仿生力学水凝胶调控三维细胞浸润研究中取得新进展
细胞的生理活动十分依赖于与细胞外基质（ECM）之间的力学相互作用。在神经修复领域，ECM的牵引行为可以显著促进神经细胞的可塑性，包括轴突延伸、定向排列、神经营养因子表达及再髓鞘化等，从而帮助受损神经恢...
清华大学基础医学院张敬仁课题组揭示血浆C反应蛋白介导肝脏杀菌功能
C反应蛋白（C-reactive protein, CRP）是1930年被美国科学家发现的一种血浆蛋白，因其与肺炎链球菌细胞壁C多糖结合而得名。健康人血浆只有极低水平的CRP，但在全身性细菌感染期间可...
清华大学基础医学院向烨课题组解析裂谷热病毒糖蛋白组装机制
裂谷热病毒（Rift valley fever virus, RVFV）是一种由节肢动物传播的致命性人畜共患病毒，对人类健康和畜牧业构成严重威胁，已被流行病防范创新联盟（CEPI）列为优先发展有效疫苗...